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浙江大學(xué)寧波國(guó)際科創(chuàng)中心未來(lái)計(jì)算技術(shù)創(chuàng)新中心下屬團(tuán)隊(duì)誠(chéng)聘工程師。該團(tuán)隊(duì)專注于智能服務(wù)監(jiān)管技術(shù)，依托前沿大模型與具身智能技術(shù)，圍繞四智一安方向開展科研活動(dòng)：以語(yǔ)言智能(大模型與智能體、多模態(tài)推理)驅(qū)動(dòng)認(rèn)知決策，以空間智能(多模態(tài)大模型、空間推理與重建)深度解析物理環(huán)境，以行為智能(VLA/VLN等具身大模型)打通物理世界導(dǎo)航與交互閉環(huán)，以情感智能(基于大模型的人機(jī)交互與情感對(duì)話)優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)，并堅(jiān)守?cái)?shù)字空間與具身物理空間的安全底座，確保系統(tǒng)的高效、可信與可控。因發(fā)展需要，誠(chéng)聘工程師。

崗位目標(biāo)：

產(chǎn)出有影響力的開源成果(模型、數(shù)據(jù)集、框架等)，主導(dǎo)或深度參與團(tuán)隊(duì)重要科研項(xiàng)目

崗位一：具身模型工程師(大模型方向)

(一)研究方向：

1.(多模態(tài))大模型研發(fā)、智能體設(shè)計(jì);

2. VLA/VLN 模型研發(fā);

3. 具身基礎(chǔ)模型架構(gòu)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練優(yōu)化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè);

2.扎實(shí)的大模型基礎(chǔ)，熟練掌握LlaMAFactory等主流框架，有大模型實(shí)際經(jīng)驗(yàn);

3.了解大模型訓(xùn)練范式(SFT、RLHF、GRPO等)，了解具身大模型;

4.具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能獨(dú)立完成從算法設(shè)計(jì)到模型部署的完整流程。

(三)崗位職責(zé)：

1.核心模型研發(fā)：負(fù)責(zé)多模態(tài)/具身智能基礎(chǔ)模型(Embodied Foundation Models)的設(shè)計(jì)、訓(xùn)練與迭代，重點(diǎn)聚焦端到端VLA與VLN模型架構(gòu);

2.前沿追蹤與創(chuàng)新：持續(xù)追蹤具身智能、LLM/VLM前沿研究，快速完成SOTA算法復(fù)現(xiàn)、業(yè)務(wù)適配與二次創(chuàng)新;

3.項(xiàng)目推進(jìn)與合作：參與團(tuán)隊(duì)的科研項(xiàng)目，協(xié)助推動(dòng)成果落地轉(zhuǎn)化。

(四)應(yīng)聘人員加分項(xiàng)(滿足其一即可)：

1.在AI/CV相關(guān)會(huì)議(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICLR等)有論文發(fā)表經(jīng)歷;

2.在GitHub上有大模型或具身智能相關(guān)的開源項(xiàng)目貢獻(xiàn);

3.有VLA/VLN模型訓(xùn)練或推理部署的完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

崗位二：機(jī)器人系統(tǒng)工程師(機(jī)器人方向)

(一)研究方向：

1.人形、四足機(jī)器人系統(tǒng)集成;

2.具身智能真機(jī)部署與調(diào)優(yōu);

3.Sim-to-Real遷移與感知-決策-控制一體化。

(二)崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè);

2.具備真機(jī)快速部署能力;

3.深度掌握ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)，熟悉話題(Topic)、服務(wù)(Service)、動(dòng)作(Action)等通信機(jī)制，能夠搭建和調(diào)試完整的機(jī)器人軟件棧;

4.熟悉機(jī)器人硬件接口與傳感器集成，包括IMU、激光雷達(dá)、深度相機(jī)(如RealSense、ZED)等，有驅(qū)動(dòng)配置與數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn);

5.了解主流仿真器(Isaac Sim, Habitat, Sapien, MuJoCo等)，有Sim-to-Real遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

6.了解URDF/SRDF機(jī)器人建模，了解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(MoveIt)、機(jī)器人導(dǎo)航、操控等相關(guān)知識(shí)。

(三)崗位職責(zé)：

1.機(jī)器人系統(tǒng)集成：負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的調(diào)試與維護(hù)，包括傳感器標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)控制調(diào)優(yōu)與異常排查;

2.模型部署與驗(yàn)證：負(fù)責(zé)將訓(xùn)練好的模型部署至真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)，完成控制接口對(duì)接與閉環(huán)測(cè)試驗(yàn)證;

3.項(xiàng)目推進(jìn)與合作：參與與企業(yè)伙伴(阿里、騰訊、華為等)的聯(lián)合科研項(xiàng)目，協(xié)助推動(dòng)成果落地轉(zhuǎn)化;

4.機(jī)器人系統(tǒng)研究：深入研究具身智能在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)(人形、四足、機(jī)械臂)上的落地方法，探索仿真到實(shí)機(jī)遷移、感知-決策-控制一體化等關(guān)鍵問(wèn)題。

(四)應(yīng)聘人員加分項(xiàng)(滿足其一即可)：

1.有真實(shí)機(jī)械臂抓取/操作或四足/人形機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)優(yōu)的完整經(jīng)驗(yàn)

2.在機(jī)器人相關(guān)會(huì)議(CoRL, ICRA, IROS等)有論文發(fā)表經(jīng)歷

3.在GitHub上有機(jī)器人系統(tǒng)或具身智能相關(guān)的開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)

團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)：

團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在人工智能(CVPR、ICLR、NeurIPS、ACL等)、安全和服務(wù)計(jì)算等國(guó)際頂會(huì)、刊上發(fā)表論文100余篇，在開源平臺(tái)發(fā)布多款大模型智能體、模型權(quán)重和數(shù)據(jù)集等，Github倉(cāng)庫(kù)累計(jì)星標(biāo)超過(guò)5000次，Huggingface下載量累計(jì)超50,000次。團(tuán)隊(duì)科研經(jīng)費(fèi)充足，科研氛圍濃厚，配備了充足的計(jì)算資源(顯卡、NAS存儲(chǔ))和多型機(jī)器人設(shè)備(四足機(jī)器人、機(jī)械臂等)，與國(guó)內(nèi)外一線大模型企業(yè)(阿里、騰訊、小紅書、華為)及具身機(jī)器人公司建立了深度合作。

團(tuán)隊(duì)成員：

張旭鴻老師：浙江大學(xué)軟件學(xué)院百人計(jì)劃研究員、國(guó)家級(jí)青年人才、院長(zhǎng)助理https://person.zju.edu.cn/zhangxuhong

張文祺老師：浙江大學(xué)軟件學(xué)院百人計(jì)劃研究員、華為天才少年

https://person.zju.edu.cn/wenqizhang

我們提供：

1、團(tuán)隊(duì)成員Hand on的指導(dǎo)和合作;

2、真機(jī)平臺(tái)與閉環(huán)數(shù)據(jù)支持;

3、具有競(jìng)爭(zhēng)性的薪酬待遇和深造的推薦機(jī)會(huì)。

招聘將堅(jiān)持公開、公平、競(jìng)爭(zhēng)、擇優(yōu)的原則，有意向者請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷(包括教育、工作、項(xiàng)目經(jīng)歷以及其它證明本人能力、水平的相關(guān)資料)以pdf格式發(fā)至郵箱：zhangxuhong@zju.edu.cn 或 zhangwenqi@zju.edu.cn ，郵件主題注明：崗位名稱+姓名+申請(qǐng)。初篩入選者將另行通知面試時(shí)間，面試擇優(yōu)錄取、待遇面議。

工作地點(diǎn)：浙江大學(xué)軟件學(xué)院(寧波鄞州高教園區(qū))。

招聘截止時(shí)間：招滿即止。